Репитеры

Введение в репитеры

Репитеры предназначены для физического соединения двух и более сегментов CAN систем. Репитеры можно использовать в топологиях типа дерева или звезды, а также для длинных ответвительных линий. Кроме того, используя репитеры с гальванической развязкой, можно развязывать сегменты сети.

Соединенные с помощью репитеров линии, являются электрически независимыми сегментами, имеющими оптимальную нагрузку с точки зрения сигналов. CAN системы, в соответствие с нагрузочной способностью трансивера, разделяются  на несколько подсистем, соединенных с помощью CAN репитеров, что увеличивает максимальное количество узлов шины.

Передача сигналов в CAN не является управляемой, поэтому логика репитера передает полученные сигналы сегмента другим сегментам и должна гарантировать отсутствие обратной связи входных сигналов. С точки зрения сигналов, репитер соответствует линии с соответствующим временем задержки. Следовательно, репитеры не предназначены для расширения CAN системы.

Применение репитеров не влияет на поведение системы в реальном времени, т.к. процесс передачи соответствует сети, которая состоит только из линий. Используя высокоскоростные/низкоскоростные, оптические или оптические звездообразные репитеры, можно соединять различные физические CAN уровни.

Предлагаемые IXXAT репитеры имеют дополнительную функцию мониторинга. Соединенные сегменты сети, в которых произошли нарушения, вызванные доминантными уровнями, обнаруживаются и автоматически разъединяются. Благодаря этому остальная часть сети продолжает работать надлежащим образом. После устранения ошибки, происходит автоматическое обнаружение функционирования отключенного сегмента и сегмент автоматически соединяется с сетью.

IXXAT также предлагает технологию репитеров для использования ее в аппаратуре разработчика (по лицензии).